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焊接机器人也少不了定时检查

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2018-04-26 18:15:35【

超91国产自拍 www.zcsqxh.com    我们都知道任何一个设备都少不了定时的检查与维修,这是为了延长设备的使用寿命,避免因设备故障造成的人员伤害。超91国产自拍告诉您,一般焊接机器人使用了一年就该进行以下的检查。

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  一.焊接机器人本体部分检查
 
  1、机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。
 
  2、原定的各轴标记是否重合。
 
  3、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。
 
  4、机器人安全开关,急??厥欠裾?/div>
 
  5、送丝机构是否平稳。
 
  6、减速机构是否磨损。
 
  7、齿型带松紧调整。
 
  8、TW,BW,RW三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)
 
  二.控制箱检查
 
  1、锂电池更换。
 
  2、散热风扇检查。
 
  3、电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)
 
  4、示教器操作面板各个开关是否正常。
 
  5、控制箱内除尘。
 
  三.外部轴及定位夹具检查
 
  1、锂电池更换。
 
  2、加注润滑油。
 
  3、连接螺栓是否紧固。
 
  4、运行时是否有异常。
 
  5、定位销是否有磨损。
 
  四.焊机部分
 
  1、焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)
 
  2、焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。
 
  3、送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。
 
  那任何设备想要使用久,维护和保养万万少不了。超91国产自拍提醒大家,在进行检查与维修的过程中,一定得仔细检查每个部位,把危险降至低点。